De acordo com o dicionário Houaiss:
Caminhonete:
veículo automóvel de passageiros e de carga, com uma fila ou mais de assentos, e cujos assentos traseiros são dobráveis e/ou removíveis para acomodação eventual de maior quantidade de carga
Camioneta(camionete):
1 m.q. caminhonete
2 Regionalismo: Portugal.
transporte coletivo que sai do âmbito urbano, ligando cidades, vilas etc.
Ex.: tomar uma c. de Lisboa para o Porto
3 Regionalismo: Portugal.
ônibus turístico
Enfim, deu pra entender que Caminhonete é pra transporte de carga, e Camioneta é pra transporte de passageiros.